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        管道機器人檢測技術的應用

        作者:admin 發布日期:2017/7/17 關注次數: 二維碼分享

        河南管道機器人檢測技術的應用


        近日在省某排水管道檢測現場,首次采用九泰管道機器人檢查雨水管網,及時掌握和排查下水道管護情況,為管道養護提供了精確依據。九泰這款機器人名為GT200B管道機器人,可自由進出直徑30厘米以上的管道。外加150米長的牽引纜繩,可確保它在下水道里巡視很遠距離。

        在工作時,工作人員通過遙控器控制管道機器人在管道內前進,在顯示器上就能顯示出機器人在管道內拍攝的實時影像。

        通過機器人檢測,發現問題后,市政工人可以進行針對性的管道疏通和修復工作。該套檢測設備能夠利用GPS和慣性傳感器定位技術,精確定位哪段管道出現了故障,就像給管道做腸鏡一樣,然后就可定點開挖維修,節省了人力、物力。

        目前,在國內多個城市中,對于大量深埋地下的水道管線檢測工作來說,管道內窺機器人檢測設備,是較普遍,高效的排水管道手段。在這類機器人工作時,由于地下管道分布情況千變萬化,為保證管道機器人能順利完成檢測工作,因此,需要對其行走時的狀態加以監控。其中,利用傾角傳感器對管道機器人水平情況進行測量,顯得非常重要。

        河南管道機器人廠家

        我們知道,地下管道內部是一個弧面,另外,在運行過程中,有可能遇到管道延伸過程中上升或下降的情況。因此,在管道機器人行駛時,比較容易發生傾斜,當傾斜角度過大時就會導致側翻,從而影響機器人執行任務的進度。

        為防止上述情況發生,可以采用傾角傳感器對其運動時的水平角度進行測量,以便操作人員實時了解當前的水平狀態。當管道機器人的傾斜角度過大時,控制人員需要及時對機器人的行走路線加以調整,以使其回到安全的行走狀態下。

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